汽車底盤線控系統的核心是線控驅動系統、線控轉向系統和線控制動系統。

  線控驅動系統是電子控制器根據駕駛人指令來控制發動機的轉速和方向，并且通過加速踏板來控制發動機輸出轉矩的大小。

  線控轉向系統由轉向系統、電子控制系統和轉向盤系統3部分組成，去除了轉向輪與轉向盤之間的機械連接裝置，使得其自身與其他系統更加協調。

  線控制動系統由接收單元、踏板行程傳感器和制動踏板等組成，經制動控制器接收車輪傳感器信號、踏板信號與制動信號來控制車輪制動。

  項目由奇瑞汽車股份有限公司副總經理高新華博士牽頭，聯合伯特利及南京航空航天大學共同開發。在袁永彬總經理和趙萬忠教授的帶領下，充分整合校企技術人員、碩博研究員，完成全線控底盤系統的開發。

圖1——1各階段預研成果

  所取得成果及優勢

  ① 分布式電驅動  輪轂電機

圖1——2輪轂電機原理圖

  一、高效率，增加航程里程

  輪轂電機的運行效率很高，它簡化了機械傳動結構，減輕底盤的重量，同時避免了傳動損耗，提高了系統的效率。

  二、簡化底盤，節省機械連接

  通過輪轂電機技術，優化了底盤結構，使汽車不再需要軸、傳動軸等機械部件。

  三、可獨立驅動四輪，實現多種復雜的驅動方式

  在四輪獨立驅動的條件下，動態調整四輪的功率分布，大大提高車輛在不同路面條件下的穩定性和動力性；另一方面，四輪驅動可以實現原地轉向、水平平移，有助于解決新手所擔心的停車問題。

  四、采用各種新能源車輛技術是方便的

  由于純電動汽車、插入式混合動力汽車和燃料電池車輛都需要電動驅動，所以任何新能源汽車都可以使用輪轂電機。

  ② 智能線控  底盤智能線控試驗平臺

  ?   智能線控TBS、SBW的控制算法及策略

?   集成控制算法和控制策略的VCU

?   底盤智能線控試驗平臺